• Resolvemos o problema 4.32, que esclarece como podemos trabalhar com um sistema 1D curvilíneo, e vimos essa discussão.
• Aplicação: cubo que se equilibra sobre um cilindro. Encontramos as condições para equilíbrio estável e instável.
• Máquina de Atwood: é o nome genérico para sistemas de cordas e polias, resolvemos a máquina mais simples (duas massas presas na ponta de uma corda que passa por polia). Na verdade resolvemos de duas formas, isolando cada massa e depois usando a equação de conservação de energia.
• Forças centrais: coordenadas esféricas, como obter o gradiente em coordenadas esféricas.

Refs.: Taylor seções 4.7, 4.8.